L_MC4P - MC_MovePath: Wartezeit G04 wird durch Override beinflusst

Behoben ab:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) 

Verhalten der neuen Version:
 Keine Bearbeitung geplant
 
Beschreibung des Verhaltens:
Eine Verweilzeit (G4) im NC-Programm wird durch die Verwendung der Override-Funktion verlängert und hält damit die im Programm vorgebene Zeit nicht mehr ein.

Beispiel:
N01  G04 T1  (1 Sekunde warten)
Override 100% ==> effektive Verweilzeit = 1 sec
Override   20% ==> effektive Verweilzeit = 0.2 sec

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
  • Verwendung des FBs 'MC_MovePath' und 
  • Verwendung einer Verweilzeit G04
  • Verwendung der Override-Funktion (Override <> 100%)
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)

Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:
Kein Work-Around vorhanden.
 

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