Behoben ab:
Verhalten der neuen Version:
Beschreibung des Verhaltens:
Der Drehzahlsollwert über den Angriffspunkt scAccessPoints.AP_lrSetSpeedPoint
wird falsch angesteuert. Die Vorschubkonstante wird nicht berücksichtigt. Die
Drehzahl nicht in der Einheit rev/s sondern unit/s übernommen.
Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
Mit der Einstellung scAccessPoints.AP_xSetSpeedPoint := TRUE
wird der Angriffspunkt scAccessPoints.AP_lrSetSpeedPoint aktiviert.
Betroffene Produkte:
L_TW2P_WinderDancerCtrlState aus Bibliothek L_TW2P_TechModulesWindingTraversing
L_TW2P_WinderTensionCtrlState aus Bibliothek L_TW2P_TechModulesWindingTraversing
Kurzfristige Maßnahmen, Empfehlungen, Bewertung:
Der Drehzahlsollwert kann nicht ohne weiteres über den
Angriffspunkt scAccessPoints.AP_lrSetSpeedPoint in der Einheit [rev/s]
vorgeben werden. Diese muss vorher mit der Vorschubkonstante multipliziert
werden.
Die Vorschubkonstante der Achse kann mit Hilfe des
Funktionsbausteins L_MC1P_ReadMachineData am Ausgang lrFeedconstant gelesen
werden.
Die Änderung des Verhaltens würde zu einer
inkompatiblen Änderung des Verhaltens des Technologiemodules führen. Aus diesem
Grund wird das Verhalten bezüglich des Angriffspunktes scAccessPoints.AP_lrSetSpeedPoint
nicht verändert.
