Positioniermodus mit Speicherung,

Frage:

Woran kann es liegen, wenn bei 'Absoluter Positonierung mit Speicherung' nach dem Einschalten 'Referenz bekannt' nicht gesetzt ist?

Antwort:

Normale Funktion:
Im Positioniermodus 'Absolute Positionierung mit Speicherung' (C1210 = 2) wird nach dem Einschalten automatisch der Referenzier-Status 'Referenz bekannt' gesetzt, wenn REF-OK beim vorhergehenden Ausschalten schon anstand.
Bei der ersten Inbetriebnahme oder wenn die Referenz durch bestimmte Ereignisse (siehe Betriebsanleitung) zurückgesetzt wurde, muss einmalig eine Referenzfahrt oder ein Referenz setzen durchgeführt werden, um den Bezugspunkt der Anlage festzulegen und REF-OK zu setzen.

Trip-Reset erst nach der Initialisierung ansteuern
Falls REF-OK nach dem Einschalten nicht gesetzt ist, trotz REF-OK = high beim Ausschalten, dann kann es ab 9300EP V6.1 (bzw. V2.5) daran liegen, dass der Trip-Reset-Eingang 'DCTRL-TRIP-RES' während der Einschaltphase angesteuert wird.
Zu vermeiden ist daher:

• Ausgang 'STATE-BUS-O' mit Trip-Reset-Eingang 'DCTRL-TRIP-RES' zu verbinden.
• Toggle-Signal per NOT zu erzeugen und mit  'DCTRL-TRIP-RES' zu verbinden.
• Reset per externem Signal während der Initialisierung zu senden.

Ein Trip-Reset darf erst im betriebsbereiten Zustand (DCTRL-RDY = 1) erfolgen. Zur Abhilfe können o.g. Signalquellen mit DCTRL-RDY über einen AND-Block vor dem Trip-Reset-Eingang maskiert werden.

Hinweis:
Bis einschließlich 9300EP V2.3 wurde beim Einschalten mit C1210 = 2 immer REF-OK gesetzt, auch wenn zuvor die Referenz noch nicht bekannt war. Dadurch war es ggf. unbeabsichtigt möglich ohne korrekten Bezug zur Maschine zu verfahren. Siehe auch Dok-ID 20035209