Betrifft welche Produkte?
Behoben bei Servo-Positionierregler 9300EP ab Versionen V2.5 und V6.1.
Behobene Funktionseinschränkung
Beim Positionier-Modus 'Absolute Positionierung mit Speicherung' (C1210 = 2) initialisierte der Regler immer mit Referenz-bekannt (REF-OK = 1) auch, wenn zuvor noch nicht referenziert worden war.
Nach dem ersten Netzeinschalten bei der Erstinbetriebnahme meldet sich der Regler jetzt mit REF-OK = Low. Der Status 'REF-OK' wird jetzt beim Netzausschalten gespeichert und beim Einschalten wieder entsprechend initialisiert. Damit wird sichergestellt, dass der Antrieb nicht positioniert werden kann, wenn die Referenz zwischenzeitlich verloren gegangen oder noch gar nicht referenziert worden ist.
Diagnosemöglichkeiten?
Status REF-OK steuerungsseitig abfragen.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Bei erster Inbetriebnahme und nach Störungen, bei denen die Referenz verloren geht, steuerungsseitig eine Referenzfahrt durchführen.
Bewertung:
Mit dieser Anpassung wird mehr Betriebssicherheit erreicht. Wenn nach einem Geberfehler die Referenz verloren geht, dann muss jetzt nach dem Netzschalten zwingend zunächst die erforderliche Referenzfahrt durchgeführt werden.
