L_MC1P, L_MC2P: MC_GearInPos: Fehlerhaftes Verhalten nach Fehler-QSP (behoben ab V03.33.00)
Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.33.00 L_MC2P_MotionControlCam (FAST Motion) ab V03.33.00
Verhalten der neuen Version:
Bei Ausführung eines QSP Appl. tritt jetzt kein Versatz mehr zwischen Master-Achse und mittels MC_GearInPos gekoppelter Slave-Achse mehr auf.
Beschreibung des Verhaltens: Eine Slave-Achse ist mittels des FB MC_GearInPos mit der Master-Achse gekoppelt. Wird nun in der Master-Achse ein QSP-Application oder ein Fehler ausgelöst, so kommt es zu einem Versatz zwischen der Master- und Slave-Achse. Auch nach erneutem Einkuppeln mit Hilfe des FB MC_GearInPos bleibt dieser Versatz bestehen.
Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
MC_GearInPos und
QSP Application oder Fehler tritt in Hauptachse auf.
