Funktions-Erweiterung:
Die obere und untere Geschwindigkeits-Grenze (lrVelocitylowLimit, lrVelocityHighLimit) können jetzt auf Werte mit gleichem Vorzeichen parametriert werden.
Der neue FB-Eingang 'xAllowSameSignVelocityLimit' muss dafür auf TRUE eingestellt werden.
Hinweis:
Bei gleichem Vorzeichen beider Grenzwerte ist der Stillstand nicht im Wertebereich enthalten.
Direkt nach Reglerfreigabe beschleunigt die Achse daher auf die am Eingang lrVelocityLowLimit parametrierte Geschwindigkeits-Schwelle.
Diese Parametrierung ist nur für Anwendungen sinnvoll, bei denen die Achse dauerhaft in Bewegung sein soll.
Enthalten in folgenden Produkten:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.33.xx (in Planung)
Anwendung:
Anwendungen, bei denen die Achse dauerhaft in Bewegung sein soll/muss.
Kurzfristige Maßnahme bei vorhergehenden Versionen:
FB-Propterty ValidateSpeedLimits:
Durch Setzen des FB-Propterty 'ValidateSpeedLimits' := False kann die Überprüfung auf gleiches Vorzeichen deaktiviert werden.
Positive Werte für den FB-Eingang lrVelocitylowLimit, bzw. negative Werte für den FB-Eingang lrVelocityHighLimit sind dann zulässig.
