Motion-Achse (0x500A:10) und sensorlose Motorregelungsarten: Nicht durchgängig Soll-Position als Ist-Position angezeigt (behoben ab V03.32.00)
Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.32.00
Verhalten der neuen Version: Die Istposition der Achse wird jetzt immer aus der gemeldeten Ist-Drehzahl berechnet, unabhängig von der im Umrichter eingestellten Motorregelungsart (0x2C00).
Beschreibung des Verhaltens: Die Istposition der Achse bleibt auf einem festen Wert eingefroren, wenn beim Umrichter, z.B. i950, eine sensorlose Motorregelungsart ungleich "U/f Kennliniensteuerung" parametriert ist.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Motorregelungsart im Umrichter eingestellt auf eine sensorlose Reglungsart ungleich U/f-Kennliniensteuerung (0x2C00 = [3] oder 0x2C00 = [4])