Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.32.01
Verhalten der neuen Version:
Nicht vorhandene optionale Teilnehmer oder Hot-Connect-Gruppen werden bei der Neuinitialisierung durch den FB L_MC1P_ReinitAllNodes ignoriert.
Sind alle anderen Achsen initialisiert, so meldet der FB xDone = TRUE.
Beschreibung des Verhaltens:
Sind in einem PLC-Projekt optionale Teilnehmer oder Hot-Connect-Gruppen konfiguriert, welche zur Laufzeit des SPS-Programmes physikalisch nicht vorhanden sind, so bleibt der FB L_MC1P_ReinitAllNodes im Zustand 'xBusy' hängen.
.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Neuinitialisierung des EtherCAT-Busses durch den FB L_MC1P_ReinitAllNodes und
es sind optionale Teilnehmer oder Hot-Connect-Gruppen konfiguriert, die real nicht vorhanden sind.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion)
Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:
Keine.
