Wenn der Roboter außerhalb des Arbeitsraumes steht (Fehlermeldung "TransformationError" aufgetreten), lassen sich die realen Achsen nicht mehr über den FB AxesGroupBasicControl oder das TM per Jogging verfahren.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Nur Robotik-Anwendungen mit nicht-linearer Kinematik (Scara oder Delta):
Wenn die X-Achse in eine Richtung über die Grenze des Arbeitsraumes hinaus verfahren wird, bis die Fehlermeldung "TransformationError" auftritt.
Und anschließend die Fehlermeldung über xResetError = TRUE zurückgesetzt wird.
Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen: Die realen Achsen können im oben beschriebenen Fall weiterhin über den FB AxisBasicControl per Jogging verfahren werden.
