L_MC4P_DynamicParIdent: Filter der realen Achsen während des Identifikations-Laufes deaktivieren (keine Änderung vorgesehen)
Behoben ab: Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) - keine Änderung vorgesehen
Verhalten der neuen Version:
Keine Software-Änderungen vorgesehen.
Beschreibung des Verhaltens:
Die Filter-Funktionen der realen Achsen (FB L_MC1P_AverageFilterSetValues) beeinflussen das Ergebnis der Parameter-Identifikation.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Wenn die Filter-Funktionen der realen Achsen während der Durchführung des Identifikationslaufes aktiv sind.
Zur Identifikation der Strecken-Parameter wird die Kinematik mit einem Bewegungsprofil stimuliert. Anhand der über die Rückführsysteme gemessenen "Antwort" werden die Strecken-Parameter bestimmt.
Die Real-Achsfilter würden die "Antwort" verzerren und sich entsprechend auf die Ergebnisse auswirken.
