Behoben ab:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) ab V03.17.00.54
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Hinsichtlich der Anzahl der Leer-Zeilen zwischen zwei Kommandozeilen in der Bahn-Datei gibt es jetzt keine Einschränkungen mehr.
Die Bahn-Datei wird jetzt auch bei mehr als 10 Leer-Zeilen hintereinander korrekt interpretiert.
Beschreibung des Verhaltens:
Der FB L_MC4P_PathRefFromFile bricht die Dekodierung ab, geht in den Fehler-Zustand und gibt die nicht dokumentierte Fehlermeldung (eErrorID = 25856 ) aus.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Wenn in der Bahn-Datei zwischen zwei Kommandozeilen einer Profilbewegung mehr als 10 Leer-Zeilen hintereinander enthalten sind.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)
Kurzfristige Maßnahmen:
Zwischen zwei Kommando-Zeilen sollten nicht mehr als 5 Leer-Zeilen enthalten sein.
Bewertung/Empfehlungen:
Unter Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahme kann die Bahn-Datei vollständig interpretiert und abgefahren werden.
