Verhalten der neuen Version:
Der Geschwindigkeitsverlauf beim Stoppen ist jetzt auch bei einer klein eingestellten PathStop-Verzögerung stetig.
Beschreibung des Verhaltens:
L_MC4P: Unstetiger Geschwindigkeitsverlauf beim Stoppen, wenn eine kleine PathStop-Verzögerung eingestellt ist.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Wenn die Verzögerung für den PathStop kleiner eingestellt ist, als die normale Verzögerung.
Die Rampe beim Path-Stop also länger eingestellt ist als die normale Stopp-Rampe.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)
( L_TT1P_TechnologyModules_LM, da interne Verwendung von L_MC4P )
Kurzfristige Maßnahmen:
Die Verzögerung für den PathStop größer als die normale Verzögerung einstellen:
lrPathStopDec > ( lrParPathDec + 1 )
Bewertung/Empfehlungen:
In der Praxis wird die Verzögerung beim PathStop eher größer als die normale Verzögerung eingestellt sein, so dass die Auftretenswahrscheinlichkeit des beschriebenen Verhaltens entsprechend gering sein wird.
