Behoben ab:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) ab V03.14.11.8
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Die Ursache des Verhaltens wurde behoben.
Beschreibung des Verhaltens:
Betrifft nur Anwendungen in denen Achsgruppen verwendet werden (Robotik):
Bei der Override-Berechnung der Achsgruppe tritt u.U. die Fehlermeldung (Exception) 'Division durch Null' auf.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Sprunghafte Änderung des Override-Einganges von '0' auf größere Werte und wieder zurück auf Wert '0'.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)
Kurzfristige Maßnahmen:
Bewertung/Empfehlungen:
Hinweis:
Beim Auftreten der Exception werden bei den Ausgängen am Rückwandbus die aktuellen Werte beibehalten und nicht auf Default zurückgesetzt.
