Behoben ab:
Bibliothek: L_MC2P_MotionControlCam (FAST Motion) ab V03.13.01.60
(enthalten in PLC-Designer ab V03.14.00)
Verhalten der neuen Version:
Die Fehlerursache wurde jetzt behoben.
Beschreibung des Verhaltens:
Der FB 'L_MC2P_TappetRegister' gibt folgende Fehlermeldung aus: 'L_IE1P_Error.FAST_IO_OUT_FifoOverflowKanal'.
Ursächlich ist ein Überlauf im internen FIFO des I/O-Modules EPM-S310, aufgrund einer fälschlich erfolgten Mehrfach-Beauftragung der Nocke.
Wenn z.B. der Auftrag zum Einschalten der Nocke mehrmals gesendet worden ist.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
FAST-I/O Ausgänge (EPM-S310) bei Verwendung nur einer Nocke innerhalb der Nockenspur,
ab einer Geschwindigkeit von ca. 4000 Units/s.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC2P_MotionControlCam (FAST Motion)
(enthalten in PLC-Designer)
Kurzfristige Maßnahmen:
Verwendung einer weiteren Nocke, die außerhalb des Modulo-Taktes liegt und somit nicht erreicht wird.
Beispiel:
Modulotakt: 360 Units
L_MC2P_TappetDataPos1[0].lrTappetOn := 0.0; // Nocke ein;
L_MC2P_TappetDataPos1[0].lrTappetOff := 70.0; // Nocke aus;
L_MC2P_TappetDataPos1[1].lrTappetOn := 500.0; // Dummy Nocke;
L_MC2P_TappetDataPos1[1].lrTappetOff := 070.0; // Dummy Nocke;
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