Behoben ab:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) ab V03.12.00.xx
(Update via Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Das beschriebene Verhalten tritt nicht mehr auf.
Beschreibung des Verhaltens:Am Ende eines Tracking-Vorganges tritt unter bestimmten Bedingungen die Fehlermeldung 'NoSetValuesAvailable' auf und die Achsen wechseln in den Zustand ErrorStop.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
MC_TrackConveyorBelt:
Kurz vor Abschluss des Auskuppel-Vorganges, d.h. innerhalb von ca. 10 PLC-Takten, wird ein neuer Move-FB
gestartet.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)
Kurzfristige Maßnahmen:
Vor Beauftragung des Nachfolge-FBs das 'Done' vom Tracking abfragen.
Die Distanz bzw. die Dauer des Auskuppel-Vorganges so einstellen, dass der Auskuppel-Vorgang noch während der aktiven Bewegungen abgeschlossen werden kann.
Bewertung/Empfehlungen:
