L_TT1P_PickAndPlaceState: Fehlermeldung "AuxAxisSequenceInvalid" wenn 2 Punkte einer Hilfsachse identisch sind (behoben ab V3.10.0)

​Behoben ab:
- Bibliothek L_MC4P_RoboticHandling V03.10.00  (enthalten in PLC Designer V03.10.00)

Verhalten der neuen Version: 

Ein Profil mit mehreren identischen Zielpunkten der Hilfsachse wird ohne Fehlermeldung verfahren. 
                                                                                                                                                                

Beschreibung des Verhaltens:
Der Baustein L_TT1P_PickAndPlaceState gibt die Fehlermeldung "21273 AuxAxisSequenceInvalid" aus.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Hilfsachse wird  verwendet. Im Profil werden 2 identische Punkte hintereinander definiert. Die Hilfsachse soll zwischen diesen Punkten nicht bewegt werden.

Betroffene Produkte:
- Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM
 
Kurzfristige Maßnahmen:
Die Punkte der Hilfsachse müssen leicht unterschiedlich sein. 
Bewertung/Empfehlungen:
Das Profil wird verfahren bis zu dem Satz mit der identischen Zielposition der Hilfsachse. Es wird die Fehlermeldung "21273 AuxAxisSequenceInvalid generiert. Der Fehler kann quittiert werden und das nächste Profil verfahren werden. Mit der Berücksichtigung der Kurzfristige Maßnahme kann ein Profil mit zwei identischen Zielpositionen der Hilfsachse verfahren werden. Damit ist die Funktion gegeben. Der Fehlerfall kann eindeutig über die Fehlermeldung infiziert werden. 

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Metadaten
Taxonomy: TM Pick and Place , TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 201500331
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

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