L_MC2P - MC_PhasingAbsolute/Relative: Verhalten FAST-Motion konform zu PLCopen und somit unterschiedlich zu L-force-Motion (ab V3.9.0)
Funktions-Erweiterung: Bei der neueren Lenze-Software 'FAST-Motion' verhalten sich die FBs 'MC_PhasingAbsolute' und 'MC_PhasingRelative' konform zur PLCopen-Spezifikation. Jedoch ist das Verhalten somit unterschiedlich zur vorhergehenden Software 'L-force-Motion'.
FAST-Motion: Die FBs 'MC_PhasingAbsolute' und 'MC_PhasingRelative' stellen einen virtuellen Versatz zwischen einer existierenden Master- Slave-Kopplung her - in der Wirkung wie ein Offset. --> Es ist zwingend notwendig, vorher über einen anderen FB, z.B. 'MC_GearIn', eine Leitwert-Kopplung herzustellen.
L-force-Motion: Die Phasing-FBs stellen die Leitwert-Kopplung selbstständig her und verschieben die Positionen um den angegebenen Versatz. Die Funktionsweise wäre äuivalent zu einem MC_GearIn und anschließendem MC_MoveSuperimposed.
Mit FAST-Motion kann das Verhalten wie bei L-force-Motion durch folgende applikative Lösung erreicht werden:
im Anschluss an 'MC_GearIn' den FB 'MC_PhasingAbsolute' ausführen.
Enthalten in welchen Produkten? - Bibliothek: L_MC2P_MotionControlCam (FAST Motion) ab V03.09.00.xx (enthalten in PLC-Designer ab V03.09.00)
