L_MC4P: Orientierungs-Achsen mit Verschliff: Zielposition wird nicht erreicht (behoben ab V3.10.0)

Behoben ab:
- Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) ab V03.10.00.106
(enthalten in PLC-Designer ab V03.10.00.xx)

Verhalten der neuen Version:

Die Orientierungs-Achsen erreichen jetzt alle programmierten Zielpositionen.

Beschreibung des Verhaltens:

Unter bestimmten Bedingungen werden die für die Orienitierungsachsen A, B oder C programmierten Zielpositionen nicht angefahren.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

- Verwendung einer Kinematik mit Orientierungsachse (z.B. Portal_4D mit X,Y,Z und C).

- Die Orientierungsachse wird zusammen mit den Positionierachsen beauftragt und

- ein Verschlff ist aktiv.

Betroffene Produkte:

- Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)
(enthalten in PLC-Designer)

Kurzfristige Maßnahmen:

Bewertung/Empfehlungen: