- Differenzbeschreibung von Servo Drive 9400 HighLine V1.51 zu V2.0

Kompatibilität zu früheren Versionen
Funktionsmäßig aufwärtskompatibel.
Höhere Softwareversionen unterstützen sämtliche Funktionen der vorherigen Softwarestände.
Aufgrund der zunehmenden Funktionen neuerer Softwarestände kann es zu Fehlern beim Parametersatztransfer von höheren zu niedrigeren Softwareversionen kommen.

Hinweis:
Achsmodule mit einem Firmwarestand ≥ 2.0 können nur mit dem Engineer ab V1.5 verwaltet und bedient werden. Der Engineer ist deshalb vorher auf diesen Stand upzudaten.

Funktionserweiterungen
- Erstinbetriebnahme mit dem Keypad möglich
- Feldschwächung mit Synchronmotoren

Behobene Funktionseinschränkungen
- Linear-Absolutwertgeber nur bedingt verwendbar
- Parameter C22 nicht online schreibbar
- CAN-Sync-Time muss > 1ms sein

Die folgenden behobenen Funktionseinschränkungen sind nur über das Intranet einsehbar:
- QSP-Anforderung wird mit einer 1ms Unterbrechung aufgehoben
- Homing Abbruch ohne Schleppfehlerreset
- Unvollständige Initialisierung rotativer Absolutwertencoder
- Fehlerbehebung im Profilgenerator

Weitere Informationen stehen Ihnen in der Service Mitteilung Nr. 27/2007 zur Verfügung.