PROFIBUS DP Retrofit DRIVECOM Dokumentation und Funktionsbausteine für i950

In den späten 90er-Jahren und Anfang der 2000er haben die Lenze-Geräteserien 8200 und 9300 eine enorme Verbreitung erfahren und sind in vielen Produktionsmaschinen weltweit zu finden. Mittlerweile haben viele dieser Geräte das Ende ihrer Lebensdauer erreicht und werden in den Anwendungen durch neue Geräteserien wie den i950 ersetzt (Migration).

Häufig besteht die Möglichkeit nicht, in der übergeordneten Logik-Steuerung (SPS) das neue Gerät in die PROFIBUS-Konfiguration einzubinden. Das Steuerungsprogramm der Maschine kann folglich nicht geändert werden und soll dennoch mit dem neuen Feldbusteilnehmer (wie hier dem i950) fehlerfrei lauffähig sein.

Die in diesem Beitrag vorgestellten Funktionsbausteine L_ICIA_PROFIBUS_Base, L_ICIA_PROFIBUS_In und L_ICIA_PROFIBUS_Out erlauben eine Programmierung des i950-Servoumrichter derart, dass eine (weitestgehende) Schnittstellenkompatibilität auf dem PROFIBUS erreicht wird und ein unkomplizierter Ersatz ohne Änderung des SPS-Programms möglich ist. Im Anhang dieses AKB-Artikels finden sich dazu:

• eine kompilierte Bibliothek (L_ICIA_CommunicationInterface.compiled-library-v3) zum Einbinden in ein bestehendes PLC-Projekt für einen i950-Servoumrichter - diese Datei enthält die notwendigen Hauptbausteine L_ICIA_PROFIBUS_Base, L_ICIA_PROFIBUS_In und L_ICIA_PROFIBUS_Out 
• die zugehörige Bibliotheksdatei L_SI9P_IoDrvi900.compiled-library-v3 in der Version 3.33
• vier weitere CoDeSys-Exportdateien, die kleine Hilfsbausteine zur Vervollständigung des PROFIBUS-Statusinterfaces enthalten (z.B. L_MC1A_ZeroDetect zur Stillstandserkennung)
• eine umfangreiche PDF-Dokumentation (L_ICIA_CommunicationInterface.pdf) mit Beschreibung der Funktionsblöcke L_ICIA_PROFIBUS_Base, L_ICIA_PROFIBUS_In und L_ICIA_PROFIBUS_Out und detaillierter Schritt-für-Schritt-Inbetriebnahmeanleitung (siehe Kapitel 3)
• ein Projektarchiv TM_SpeedControl_V0100.projectarchive mit einem i950-Beispielprojekt für die Nachbildung der Applikation "9300 Drehzahlregelung mit AIF-Steuerung" (C0005/000 = 1003)

Laden Sie die diesem AKB-Beitrag angehängten Dateien auf Ihren PC herunter und beginnen Sie mit der Inbetriebnahme eines i950-Antriebes wie in Kapitel 3 der PDF-Dokumentation beschrieben.  

Für einen schnellen Test nutzen Sie das anliegende Projektarchiv - hier sind alle notwendigen Bausteine und Bibliotheken bereits enthalten und bilden ein lauffähiges Projekt.

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