i750 - Hiperface-DSL (OCT): Seriennummer wird nicht korrekt in Checksumme (CRC) eingerechnet (behoben ab V01.04.00)
Behoben ab:
Servo-Umrichter i750 FW: ab V01.04.00
Verhalten der neuen Version: Die Checksumme (CRC) wird jetzt in korrekter Weise gebildet. Die Seriennummer des angeschlossenen OCT-Gebers ist enthalten. Es wird erkannt, wenn nach dem Einschalten nicht mehr derselbe OCT-Geber angeschlossen ist.
Beschreibung des Verhaltens:
Bei der Bildung der Checksumme (CRC) wird die Seriennummer des angeschlossenen OCT-Gebers nicht korrekt mit eingerechnet. In Folge wird nach dem Einschalten beim Vergleich der Checksummen (CRC) nicht erkannt, wenn zwischenzeitlich ein anderer OCT-Geber angeschlossen wurde.
Hintergrund: Im Umrichter und ggf. auch in der übergeordneten Motion-Achse findet ein Checksummen-Vergleich statt. Damit ist es möglich, zu detektieren, ob ein anderer OCT-Geber angeschlossen ist. Verglichen werden dabei die nach dem Einschalten neu gebildete CRC und die zuvor im Gerät, bzw. in der Motion-Achse gespeicherte CRC.
Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
Verwendung eines Absolutwertgebers Hiperface-DSL (OCT)
Checksummen-Vergleich nach dem Netz-Einschalten
Betroffene Produkte: Servo-Umrichter i750 FW
Kurzfristige Maßnahmen, Empfehlungen,Bewertung: Sicherheitshalber nach jeder Änderung am Antriebssystem, die sich auf den Referenz-Status auswirken könnte (Gebertausch, Geber-Parametrierung, Maschinenparameter usw.), eine erneute Referenzierung der Maschine ausführen, unabhängig vom signalisierten Referenz-Status.
