Behoben ab:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) ab V03.33.xx (in Planung)
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Beschreibung des Verhaltens:
Der Roboter fährt gegen die Software-Endlage.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Das TM L_TC2P_CoordinatedMotion wird verwendet. Es wird über das Commando L_TC2P_CmdSynInStart auf einen Conveyor eingekuppelt. Die Conveyor-Achse fährt mit konstanter Geschwindigkeit. Während die Kupplung noch aktiv ist, werden folgende Funktion stimuliert:
- Die ConveyorBelt Achse wird mit der Funktion xQSPAppl = TRUE und
- im gleichen Zyklus das TM L_TC2P_ContinatedMotion.xGroupAbort = TRUE beauftragt.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)
Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:
Die ConveyorBelt-Achse soll über Funktionen xHalt oder xAbort angehalten werden.
