i750 (i950) mit Absolutwertgeber SSI-SinCos (0x2C40=[6]): Geberauswertung funktioniert nicht (behoben ab V01.04.00)
Behoben ab:
Servo-Umrichter i750 FW: ab V01.04.00
Verhalten der neuen Version: Die Auswertung von SSI-SinCos Absolutwertgebern funktioniert jetzt ordnungsgemäß.
Beschreibung des Verhaltens: Die Verwendung eines Absolutwertgebers SSI-SinCos funktioniert nicht ordnungsgemäß.
Ein Betrieb ist nicht möglich, weder mit Asynchronmotor (ASM) noch mit Synchronmotor (SM, PSM).
Die SinCos-Spuren werden fälschlicherweise nicht ausgewertet und die Geberauswertung bleibt in einer Initialisierungsroutine hängen.
Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
Verwendung eines Absolutwertgebers SSI-SinCos
Einstellung 0x2C40 = [6]
Betroffene Produkte: Servo-Umrichter i750 FW
Kurzfristige Maßnahmen, Empfehlungen,Bewertung: Theoretisch besteht zur kurzfristigen Abhilfe die Möglichkeit, die i750 FW V01.00.xx zu verwenden. Jedoch sind darin die Behebungen der nachfolgenden drei Versionsstände nicht enthalten.
Eine andere Möglichkeit besteht ggf. darin, das Antriebssystem mit der Geber-Konfiguration SSI einzuschalten und zu initialisieren und dann sofort im Anschluss die Geber-Konfiguration auf SinCos umzustellen.
Die absolute Ist-Position und damit auch die Pollage (wichtig für Synchronmotoren) bleiben beim Umparametrieren erhalten. Anschließend wird die Istposition über die SinCos-Signale weitergezählt.
