Inbetriebnahme-Funktion zum "Ausmessen der mechanischen Strecke" (0x2825 = 11): Bei Störung der Ethernet-Kommunikation hält der Antrieb fälschlicherweise nicht an (corrected from V01.01.00)
Behoben ab:
Servo-Inverter i750 FW: ab V01.01.00
Verhalten der neuen Version:
Bei Störung der Ethernet-Kommunikation während des Ablaufes wird jetzt der Umrichter selbsttätig nach Abwarten einer Sekunde gesperrt.
Beschreibung des Verhaltens:
Bei der Inbetriebnahme-Funktion zum "Ausmessen der mechanischen Strecke" (0x2825 = 11) kann die Testsignal-Sequenz (PRBS-Signale) während einer Bewegung ausgegeben. Die Bewegung kann über den Drehzahl-Offset parametriert werden. Tritt während des Ablaufes eine Störung der Ethernet-Kommunikation auf, dann kann der Umrichter vom Anwender nicht mehr gesperrt werden und der Antrieb bewegt sich mit der parametrierten Geschwindigkeit weiter.
Hinweis:
Bei den anderen Modi der Testfunktion 0x2825 = 12 bis 14 kann zwar prinzipiell das Gleiche passieren, jedoch finden diese im Stillstand statt, so dass der Umrichter im Auftretensfall 'nur' freigegeben bleibt und der Antrieb sich nicht nennenswert bewegt.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Die Inbetriebnahme-Funktion zum "Ausmessen der mechanischen Strecke" (0x2825 = 11) erfolgt mit einem Drehzahl-Offset (0x2837:6 > 0 rpm) und
die Steuerung der Funktion findet über einen nicht überwachten Bus-Zugang statt, z.B. via Ethernet und
es treten Störungen in der Ethernet-Kommunikation auf. Hinweis: Bei Steuerung via EtherCAT würde bei auftretenden Störungen die EtherCAT-Überwachung ansprechen und den Antrieb stillsetzen.
Während der Ausführung der Inbetriebnahme-Funktion muss eine Möglichkeit zur Stillsetzung vorhanden sein, z.B. via STO.
Was sich grundsätzlich als generelle Maßnahme empfiehlt.
Zur Auftretenswahrscheinlichkeit:
Im Normalfall wird die Inbetriebnahme-Funktion nicht händisch durch den Anwender gesteuert ausgeführt, sondern unter Nutzung der Bedienoberflächen im EasyStarter, im Zusammenhang mit der Auto-Tuning-Funktion.
