Frage:Welche Ursache ist wahrscheinlich, wenn eine Motion-Achse i950 für 230V/240V Netzanschluss beim Auftstarten des EtherCAT nicht mit den Deafult-Parametern initialisiert werden kann und wie kann dies diagnostiziert werden?
Antwort:
In einer Topolgie, in welcher der i950 als CiA-Steller unter einen Lenze MotionController genutzt wird, kann der EtherCAT-Status 'operational' nur erreicht werden, wenn bei der Initialisierung die Parameter vollstängig vom Controller in den i950 übertragen werden konnten.
Bei Beginn von Inbetriebnahmen oder in Projektierungs-Szenarien wird oft zunächst mit Default-Parametrierung gestartet.
In diesem Zusammenhang ist die Besonderheit zu beachten, daß bei i950 Achsen für 230V/240V Netzsanschluß die Default-Einstellung der Bemessungs-Netzspannung 0x2540:1 = 1: 400 Veff nicht geschrieben werden kann.
Ein unvollständiger Download kann am besten im Logbuch des MotionControllers diagnostiziert werden. Hier findet sich auch der Hinweis, welcher Parameter nicht geschrieben werden konnte.
0x2540:1 muss also bereits im Offline PLCD-Projekt passend parametriert sein, damit der Download vollständig erfolgen kann.
