L_MC4P: CNC-Programm: Funktion Interpreter-Halt (ab V03.26.00)
Funktions-Erweiterung:
CNC-Programm: Der Interpreter kann zur Synchronisation mit dem Interpolator angehalten werden. Das führt zu einem Genau-Halt der beteiligten Achsen, wenn im Vorfeld keine Quittierung erfolgt (siehe Punkt 2 im Folgenden).
Interpreter-Halt kann auf folgende zwei Arten ausgeführt werden:
Interpreter-Halt ohne Synchronisation aus der Applikation Mit dem Wort G75 wird der Interpreter angehalten. Sobald der Interpolator alle Sätze im Speicher abgefahren hat und die Achsen angehalten sind, wird der Interpreter wieder gestartet. Somit werden Interpreter und Interpolator synchronisiert.
Interpreter-Halt mit Synchronisation aus der Applikation (Warten auf Quittierung aus der Applikation) Mit dem Wort G75 und einer M-Funktion vom Typ MVS_SVS (M200 bis 299) in einer Zeile wird der Interpreter angehalten. Die Interpretation von Sätzen wird fortgesetzt, wenn die Quittierung des M-Befehl in der Applikation erfolgt.
Enthalten in welchen Produkten?
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) ab V03.26.00
