L_MC4P_DifferentialDrive2x2 und L_MC4P_DifferentialDrive3x3: Geänderte FB-Eingänge und FB-Ausgänge (ab V03.27.00)
Funktions-Erweiterung:
L_MC4P_DifferentialDrive2x2 und
L_MC4P_DifferentialDrive3x3:
Die Funktionsbausteine sind um einen Eingang 'xAbort' erweitert worden, der es ermöglicht, eine einmal aufgebaute Kopplung von ACS-Achsen auch wieder aufzulösen.
Der bisher vorhandene FB-Ausgang 'xDone' wurde entfernt.
Hinweis:
Der Ausgang 'xDone' hatte in vorhergehenden freigegebenen Versionen keine Funktion.
Enthalten in welchen Produkten?
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) ab V03.27.00
(Update über Package-Manager)
Anwendung:
Die genannten Funktionsbausteine sind für die Kompensation mechanischer Kopplungen zwischen ACS-Achsen von Achsgruppen anzuwenden.
Typische Anwendungsfälle sind mechanisch gekoppelte Rotationen in den Handachsen von 5D und 6D-Kinematiken.
