Frage:
Wie lassen sich die Parametrierung von einem Doppelachsgerät der Vorgänger-Gerätereihe i700 auf ein Doppelachsgerät vom Servo-Inverter i750 übertragen?
Antwort:
Die Doppelachsgeräte der neuen Servo-Inverter i750 und der Vorgänger-Gerätereihe i700 unterscheiden sich hinsichtlich der Parameter, insbesondere der Parameter für Achse B.
Hintergrund:
Die i700 Doppelachsgeräte werden nur als ein EtherCAT-Teilnehmer geführt, weshalb für die Parameter von Achse A und Achse B unterschiedliche Indizes vorhanden sind. Bei der neuen Reihe i750 sind die Doppelachgeräte hingegen als zwei Teilnehmer in den EtherCAT integriert, so dass Achse A und Achse B jeweils wie Einzelachsen handhabbar sind. Diese neue Konfiguration bietet Vorteile beim Handhaben der Parameter und bei der Programmierung der PLC-Applikation im übergeordneten Controller.
Die Parametersätze der i700 Doppelachsen, als *.gdc-Datei gespeichert, können aus dem Grund nicht direkt in Doppelachsgeräte i750 übertragen werden.
Zur Übertragung der Parameter von i700 Achse B in eine Achse der Reihe i750 bedarf es des Umweges über den Parameter-Export als Einzelachse.
Wichtig:
In jedem Fall muss beim Importieren von i700 Parametersätzen (*.GDC) davon ausgegangen werden, dass die Übertragung nicht vollumfänglich klappen kann. Weil die Anzahl Parameter des i750 größer ist, als die des i700 und weil sich einzelne Parameter im Datenformat, Wertebereich u.s.w. unterscheiden können.
Mögliche Vorgehensweise zum Transferieren der Parametrierung (so vollständig, wie möglich) über Easy-Starter (oder PLC-Designer):
- Export-Funktion (Exportieren oder Easy-Export):
Parameter von i700 Achse A und Achse B separat als einzelne *.gdc-Datei speichern.
- Import-Funktion (Importieren oder Easy-Import):
Parameter aus zuvor gespeicherter *.gdc-Datei in i750 Achse A oder Achse B oder in eine i750 Einzelachse importieren.
Im Meldungsfenster wird dabei auf Unterschiede der Parametersätze hingewiesen. Jedoch den Import der Parameter trotzdem ausführen, um so viel wie möglich zu übernehmen.
- Nur Easy-Starter (Verleichen):
Anschließend über die Funktion zum Vergleichen von Parametersätzen die aktuellen Einstellungen im i750 mit der importierten *.gdc-Datei vergleichen und ggf. nicht übernommene Einstellungen nachbearbeiten.
Tipp: In der Ergebnisliste den Filter auf "Übernahme nicht möglich" einstellen. Es werden dann nur die betroffenen Parameter angezeigt.
