Besteht die Möglichkeit, die laufende Stoppzeit eines SS1 abzubrechen, um z.B. im Sonderbetrieb nach dem kurzzeitigen Loslassen des Zustimmtasters schneller wieder die Bewegung freizugeben?
Antwort:
Es ist nicht möglich, einen SS1 direkt durch das erneute Drücken des Zustimmtasters abzubrechen. Abhängig von der Parametrierung der Extended Safety-Baugruppe, wird die gesamte parametrierte Stoppzeit vor einer erneuten Freigabe abgewartet oder der Wiederanlauf ist möglich, sobald die n=0-Schwelle erstmalig unterschritten wurde.
• STO nach Stoppzeit
o Wird der Zustimmtaster losgelassen, bremst der Motor entlang der QSP Application-Rampe (0x500A:48/49) in den Stillstand. Nach Ablauf der Stoppzeit (0x2894:1) wird STO aktiviert und QSP Application deaktiviert. Wird der Zustimmtaster erneut gedrückt, wird STO wieder aufgehoben und der Motor kann wieder beschleunigen.
o Wird der Zustimmtaster bereits erneut gedrückt, während die Stoppzeit (0x2894:1) noch läuft, wird am Ende der Stoppzeit (0x2894:1) kurz STO aktiviert, der QSP Application deaktiviert und STO wieder aufgehoben. Dann kann der Motor wieder beschleunigen.
• STO bei n=0
o Wird der Zustimmtaster losgelassen, bremst der Motor entlang der QSP Application-Rampe (0x500A:48/49) in den Stillstand. Sobald die n=0-Grenze (0x287B:1) erstmalig unterschritten wird, wird STO aktiviert und QSP Application deaktiviert. Wird der Zustimmtaster erneut gedrückt, wird STO wieder aufgehoben und der Motor kann wieder beschleunigen.
o Wird der Zustimmtaster bereits erneut gedrückt, während die Stoppzeit (0x2894:1) noch läuft, wird beim erstmaligen Unterschreiten der n=0-Grenze (0x287B:1) kurz STO aktiviert, der QSP Application deaktiviert und STO wieder aufgehoben. Dann kann der Motor wieder beschleunigen.
