L_MC4P: Überwachung der SW-Limits spricht fälschlicherweise an (behoben ab V03.26.00)
Behoben ab:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) ab V03.26.00
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Die SW-Limit-Überwachung arbeitet jetzt erwartungsgemäß.
Beschreibung des Verhaltens:
Während der Bahnplanung wird eine Bewegung fälschlicherweise als außerhalb der SW-Limits erkannt.
Die Achsgruppe geht in den Fehlerzustand.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Die SW-Limits einer Achse umschließen nicht die Position Null (also beide negativ oder beide positiv)
Das TM (Track-) PickAndPlace wird verwendet. ODER Das Property AxesGroup.ActualInterpolatedSegmentTargetMCS der Achsgruppe, zum Auslesen der aktuellen Zielposition der kartesischen Achsen, wird zyklisch in der Applikation aufgerufen.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)
Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:
Die Vorabprüfung der SW-Limits in der Bahnplanung der Achsgruppe lässt sich über <<AxesGroup.CheckWorkspace := FALSE; >> deaktivieren. In dem Fall ist nur die Überprüfung der SW-Limts zur Laufzeit aktiv.
