i950: SD-Karte übernehmen beim Geräteaustausch im Service-Fall - bereits bei Inbetriebnahme Gerätebefehl 'Parameter backup' 0x2022:40 ausführen
Frage: Servoumrichter i950 (BS):
Nach dem Geräteaustausch mit Übernahme der SD-Karte soll das Ersatzgerät identisch zum Ursprungsgerät konfiguriert sein. Was ist dafür zu beachten?
Antwort:
Die SD-Karte kann beim i950 genutzt werden, um bei einem Geräteaustausch folgende Daten vom Ursprungsgerät in das Ersatzgerät zu übernehmen:
Firmware-Version
Retain-Daten, inklusive der Kommunikations-Einstellungen
Anwender-Retain-Daten
Voraussetzungen:
Das Ersatzgerät muss Hardware-kompatibel zum auszutauschenden Gerät sein, damit die gleiche Firmware-Version geladen werden kann.
Die SD-Karte muss für den Austausch-Fall "vorbereitet" sein, d.h. es müssen alle für das Ersatzgerät erforderlichen Daten auf der SD-Karte vorhanden sein.
Im Falle eines Totaldefektes des Ursprungsgerätes lässt sich auf dessen Daten nicht mehr zugreifen, um sie auf die SD-Karte zu speichern. Die "Vorbereitung" der SD-Karte erfolgt also idealerweise bereits im Zuge der Inbetriebnahme der ursprünglichen Achse i950, um z.B. die Kommunikations-Einstellungen zu sichern. Zur Sicherung von sich im Betrieb verändernden Parametern muss die "Vorbereitung" ggf. wiederholt ausgeführt werden.
Beim Gerätetausch ist ein bestimmter Ablauf erforderlich.
Vorbereitung der SD-Karte zur Übernahme der Firmware-Version:
Datei 'update_data.tar': Wird diese Datei beim Aufstarten des i950 im Verzeichnis .../firmware auf der SD-Karte erkannt, dann erfolgt automatisch ein Firmware-Download. An einer zusätzlichen Datei (deviceuuid) wird erkannt, ob die Firmware-Version bereits einmal übernommen worden ist.
Möglichkeiten, die Datei 'update_data.tar' auf die SD-Karte zu laden: - Ausführen des Gerätebefehls Parameter backup 0x2022:40 während die SD-Karte gesteckt ist (empfohlene Methode) - Firmware-Download mit dem Firmware-Loader direkt auf die SD-Karte (PC SD-Kartenleser erforderlich) - Firmware-Download mit dem Firmware-Loader auf den i950 während die SD-Karte gesteckt ist
Vorbereitung der SD-Karte zur Übernahme der Retaindaten:
Retaindaten, wie die Kommunikations-Einstellungen, sowie die Anwender Retaindaten werden im Betrieb in einem Speicherbereich auf dem Grundgerät abgelegt.
Die Kommunikations-Einstellungen für Ethernet-, PROFINET-, EtherCAT 2nd-Station-Adresse (optionale Teilnehmer) werden bei der Inbetriebnahme festgelegt und ändern sich während der Nutzung des i950 nicht mehr. Somit sollten diese Einstellungen schon während des Inbetriebnahme-Ablaufs auf der SD-Karte durch Ausführen des Gerätebefehls 'Parameter backup' 0x2022:40 gesichert werden.
Die PROFINET-Adresse kann alternativ auch von dem PROFINET-Master im Ersatzgerät neu gesetzt werden.
Anwender-Retaindaten, wie z.B. der Wickeldurchmesser, Zählerstände, Merker, usw. verändern sich während des Betriebes. Es ist also nicht ausreichend diese Daten nur bei der Inbetriebnahme auf der SD-Karte zu sichern. Bei Erfordernis müssen sie zwischendurch wiederholt gesichert werden.
Übernahme der Daten im Ersatzgerät:
Im Ersatzgerät bei gesteckter SD-Karte den Gerätebefehl 'Restore' 0x2022:43 ausführen. Die Retaindaten werden dann in das Grundgerät i950 übertragen.
Bei einem neuen i950-Ersatzgerät ist erst danach das Online-gehen via Ethernet- oder PROFINET mit der im Ursprungsgerät verwendeten Adresse möglich.
Siehe auch folgende AKB-Beiträge:
i950 Gerätebefehl 'Parameter-Backup' (0x2022:040=[1]): Welche Daten werden auf der SD-Karte gespeichert?
_i950 FW: Versions-Übersicht enthaltener Software-Produkte enthält eine Übersicht zu den zulässigen Kombinationen von i950 Grundgeräte-Firmware und der Extended safety option
