Wird der Not-Halt-Taster (I1A, I1B) betätigt, wird die aktuelle Positionierung abgebrochen und der Motor fährt wieder auf die Ausgangsposition 0 units zurück. Anschließend wird zeitgesteuert STO aktiviert. Ein Wiederanlauf muss dann mit (Re-)start acknowledge (AIS) quittiert werden.
Sobald die Referenz vorhanden ist, verfährt der Motor beim Betätigen der beiden Zwei-Hand-Taster S1 und S2 mit Positionier-Profil 2 auf die Position 100 units. Wird mindestens ein Taster der Zwei-Hand-Bedienung losgelassen, bevor die Position er-reicht ist, fährt der Motor nach einem Abort-Befehl mit Positionier-Profil 1 wieder auf die Ausgangsposition 0 units zurück.
Wird mindestens ein Zwei-Hand-Taster losgelassen, wenn die Position 100 units erreicht wurde, positioniert der Motor mit Positionier-Profil 4 auf die Position 120 units und fährt anschließend nach einer kurzen Wartezeit wieder mit Positionier-Profil 1 auf die Ausgangsposition 0 units zurück.
Vergeht zwischen der Betätigung der beiden Stellteile eine Diskrepanzzeit von mehr als 500ms, wird ein Fehler in Extended Safety aktiviert. Im Logbuch des i950 wird dies jedes Mal als Warnung eingetragen. Nach Loslassen beider Stellteile wird der Fehler automatisch quittiert. DO1 des i950 ist im Normalfall EIN, und oszilliert (Periode 1s) im Fehlerfall. So werden beide erforderlichen Flanken für AIE erzeugt.
Die Öffner- und Schließerkontakte der Zwei-Hand Taster S1 und S2 werden im Programm auf Antivalenz überprüft. Bei Nichtübereinstimmung wird nach 1s ein Fehler gesetzt.
Sicherheitshinweis / Haftungsausschluss
Die Safety Applikations- und Parametrierhinweise sind Beispiele für mögliche Teilfunktionen in Maschinen.
Die Angabe des T10D-Wertes gemäß DIN EN ISO 13849-1, Anhang C.4.2 erfolgt nur bei Vorliegen eines B10D–Wertes und bei einer Betriebszeit von weniger als 20 Jahren.
Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der relevanten EG-Richtlinien / nationalen Gesetze entspricht.
Die Sicherheitshinweise der technischen Dokumentationen sind zu beachten.
Die Nutzung der Beispiele entbindet den Anwender nicht von einer sorgfältigen Projektierung. Für mögliche Schäden und Folgeschäden übernimmt Lenze, soweit rechtlich zulässig, keine Haftung.
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