Funktions-Erweiterung:
Der EtherCAT-Buskoppler EPM-S131 unterstützt vollständig die Funktionalität 'Distributed Clocks' (DC).
Sie ermöglicht einen exakten Zeitabgleich für Applikationen, in denen mehrere Achsen zeitgleich eine koordinierte Bewegung durchführen. Die Datenübernahme erfolgt dabei synchron mit dem PLC-Programm. Bei der DC-Synchronisation werden alle Slaves mit einer Referenzuhr, dem sogenannten "DC-Master", synchronisiert.
Der EtherCAT Buskoppler EPM-S131 ist ebenfalls DC-Master-fähig.
Hinweis: Eine Auswertung der erfassten Zeitstempel ist nur innerhalb eines Bussystems möglich. Die IO-Module mit Zeitstempel müssen entweder alle am EtherCAT oder alle am Rückwandbus angeschlossen sein. Es können keine Zeitstempel (z.B. mit MC_Touchprobe, L_MC1P_FASTOutput, L_MC2P_TappetRegister) ausgewertet werden, wenn die IO-Module an EtherCAT und Rückwandbus verteilt angeschlossen sind.
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IO-Module mit Zeitstempel
| Beschreibung
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EPM-S207
| DI 2xDC 24V ETS
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EPM-S208
| DI 4xDC 24V ETS
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EPM-S310
| DO 2xDC 24V 0,5A ETS
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EPM-S311
| DO 4xDC 24V 0,5A ETS
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EPM-S600
| Counter-Module Advanced 1x32Bit
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EPM-S602
| Counter-Module 5V Differential 1x32Bit
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EPM-S604
| SSI-Module
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Die DC-Synchronisation sorgt dafür, dass die Buszyklus-Task des Masters und der Slaves phasensynchron laufen:
Innerhalb eines Buszyklus erfolgt die Übernahme der Sollwerte und das Aufnehmen der Istwerte in den Feldgeräten immer exakt zum selben Zeitpunkt.
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Enthalten in welchen Produkten?
I/O-System 1000 EPM-S131 (Buskoppler EtherCAT) ab Ausgabestand : HW/SW 1A.40 mit Gerätebeschreibungsversion ab 1.105.0.67 (PLC Designer).
Für einige I/O-Module ist die Funktion erst ab einem bestimmten HW Stand verfügbar. Siehe Anlage "EPM-S131 - DC-Sync - Required HW version.xlsx"
