Frage:
Können low-performance Positionier-Anwendungen auch mit der Motorregelungsart Sensorless U/f, also mit Asysnchronmotoren ohne Geber, gelöst werden?
Antwort:
Ja, die Sollwert-Generierung im Profilgenerator der FAST Motion ist völlig unabhängig von der Motorregelungsart in der Achse.
Der Motor wird mit einer Sollfrequenz gesteuert verfahren, die exakt zu der Sollgeschwindigkeit aus dem Profilgenerator passt.
Mit einer Boost-Funktion (Zusatz-Spannung oder minimaler Strom) können auch Drehmomente bei Sollfrequenz = 0 Hz vorgesteuert werden.
Prinzipbedingt bleibt aber in einem solchen offenen Regelkreis ohne I-Anteil eine Regelabweichung bestehen.
D.h. Schleppfehler können nicht bis auf Null ausgeregelt werden und ein driftfreier Stillstand kann nicht zuverlässig erreicht werden.
In einem exemplarischen Testaufbau ohne Last, wie unten skizziert, lag z.B. die bleibende Regelabweichung (Schleppfehler) immer deutlich unter 0,5 mm auf der Lastseite des Getriebemotors.
Dieses Ergebnis wurde mit Deafult-Einstellung bei Auswahl des Lenze-Motors aus dem Katalog erreicht, also ohne individuelle Anpassung der Regelungsparameter.
Anwendung findet diese Technologie in Verstellantrieben, Dosier-Anwendungen, Mischantrieben, Lagertechnik, Förderantrieben , etc.
Hier können kostengünstig einzelne Achsen mit Asynchronmotoren ohne Geber eingesetzt werden, auch wenn das Gesamtsystem eigentlich mit Servoumrichtern i700/i950 konzipiert ist.
