Behoben ab:
Firmware i950: 1.6 (Update über EasyPackageManager bzw. Firmware Loader)
Bibliothek: L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming V3.23 (Update über Easy Package Manager)
Verhalten der neuen Version:
Bei jeder Änderung der Maßsystemkonfiguration wird die Maßsystemanpassung korrekt initialisiert. Es verbleibt kein Offset der vorherigen Maßsystemanpassung im System.
Beschreibung des Verhaltens:
Die Slave-Achse besitzt nicht den korrekt umgerechneten Wert der Masterachse.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Wird die ungültige Maßsystemkombination (Master=Modulo, Slave=Limited) parametriert, so kann sich ein Offset in der Maßsystemanpassung aufbauen. Dieses passiert immer dann, wenn die Masterachse in dieser Konfiguration verfahren wird, und die Slaveachse einen Moduloüberlauf hat. Wird dann im Anschluss auf die gültige Konfiguration(Master=Limited, Slave=Limited) gewechselt, so verbleibt ein Offset von in der Zwischenzeit n-verfahrenen Modulotakten zwischen Master und Slaveachse.
Betroffene Produkte:
L_TS2P_SyncAndCorrectionState aus der Bibliothek L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming
i950 Servo-Inverter mit TA SyncAndCorrection
Kurzfristige Maßnahmen:
- Umschalten der Maßsystem nur, wenn der Leitwert nicht verfahren wird.
- Sofern sich ein Offset aufgebaut hat muss bei der TA ein Netzschalten durchgeführt werden. Um den Offset im TM zu löschen muss es einmalig ausgeschaltet werden.
