Funktion:
Beim Betätigen des Not-Halt-Tasters wird der Motor nach Stopp-Kategorie 0 der EN 60204-1 abgeschaltet.
Bei Betätigung des Start-Tasters wird der Not-Halt quittiert.
Ein aufgetretener Fehler kann, nach Beseitigung des Fehlers, über den Eingang Error Reset (AIE) zurückgesetzt werden.
Die sichere Geschwindigkeitserfassung erfolgt über einen Geber am Motor und einen EtherCAT-Encoder, der am Systembus des i950 angeschlossen ist.
I950 ES – User TA: Der EtherCAT-Encoder muss im PLC Projekt an den Ether-CAT-Systembus angehängt werden.
In der POU wird eine 32 Bit-Variable (z.B. udiPosition:UDINT) deklariert.
Der Positionswert des Encoders muss im EtherCAT E/A-Abbild auf diese Variable gemappt werden.
Als virtuelle Achse muss der LM_FreeEncoder angehängt werden.
In der POU muss der Wert von udiPosition auf den LM_FreeEncoder.diEncoderPosition kopiert werden.
Im i950 muss der LM_FreeEncoder als externer Lagegeber ausgewählt werden.
Die sichere Maximalgeschwindigkeit wird permanent überwacht.
Fehlerausschlüsse wurden für geschützt verlegte Leitungen gemacht (nach DIN EN ISO 13849-2:2013-02). Das gilt für Leitungen, die durch einen Kabelkanal geschützt, innerhalb eines Schaltschranks verlegt sind.
Sicherheitshinweis / Haftungsausschluss
Die Drive-based Safety Applikations- und Parametrierhinweise sind Beispiele für mögliche Teilfunktionen in Maschinen.
Die Angabe des T10d-Wertes gemäß DIN EN ISO 13849-1, Anhang C.4.2 erfolgt nur bei Vorliegen eines B10d–Wertes und bei einer Betriebszeit von weniger als 20 Jahren.
Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der relevanten EG-Richtlinien / nationalen Gesetze entspricht.
Die Sicherheitshinweise der technischen Dokumentationen sind zu beachten.
Die Nutzung der Beispiele entbindet den Anwender nicht von einer sorgfältigen Projektierung. Für mögliche Schäden und Folgeschäden übernimmt Lenze keine Haftung.
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