Funktion:
Beim Betätigen des Not-Halt-Tasters wird der Motor nach Stopp-Kategorie 0 der EN 60204-1 abgeschaltet.
Bei Betätigung des Re-Start-Tasters (AIS) wird der Not-Halt quittiert.
Ein aufgetretener Fehler kann, nach Beseitigung des Fehlers, über den Eingang Error Reset (AIE) zurückgesetzt werden.
Die sichere Geschwindigkeitserfassung erfolgt über einen Standard-Resolver am Motor und je einem Standard-TTL-Geber an jeder Getriebe-Abtriebswelle.
Die Geschwindigkeitswerte der beiden lastseitigen TTL-Geber werden über L_TbDiv1 und L_TbDiv2 halbiert und anschließend im L_TbAdd1 miteinander addiert, sodass der resultierende Geschwindigkeitswert dem Mittelwert der beiden Lastgeber entspricht.
Der L_LdIntegrateCyclic1 integriert daraus einen Positionswert, der über den Systembaustein LS_Feedback im SM301 als Lagegeber ausgewertet wird. Der vom SM301 daraus differenzierte Geschwindigkeitswert wird mit dem Geschwindigkeitswert des Motorgebers sicherheitsgerichtet verglichen.
Die sichere Maximalgeschwindigkeit wird permanent überwacht.
Wird die STO-Funktion im SM301 aktiviert, werden alle Bremsen über den sicheren Ausgang SD-Out1 und die Hilfsrelais K4 und K5 sicher abgeschaltet.
Es müssen zwangsgeführte Relais verwendet werden (z.B. Wago 788-384), wobei der Rückmeldekontakt auf einen sicheren Eingang des SM301 (I3A, I3B) geführt werden muss, um die korrekte Funktion der Relais zu überprüfen. Dies geschieht, indem die Diskrepanzzeit der beiden Relais (K4 und K5) überwacht wird.
Sicherheitshinweis / Haftungsausschluss
Die Safety Applikations- und Parametrierhinweise sind Beispiele für mögliche Teilfunktionen in Maschinen.
Die Angabe des T10D-Wertes gemäß DIN EN ISO 13849-1, Anhang C.4.2 erfolgt nur bei Vorliegen eines B10D–Wertes und bei einer Betriebszeit von weniger als 20 Jahren.
Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der relevanten EG-Richtlinien / nationalen Gesetze entspricht.
Die Sicherheitshinweise der technischen Dokumentationen sind zu beachten.
Die Nutzung der Beispiele entbindet den Anwender nicht von einer sorgfältigen Projektierung. Für mögliche Schäden und Folgeschäden übernimmt Lenze, soweit rechtlich zulässig, keine Haftung.
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