i950, i700 und Hiperface-Absolutwertgeber: Istposition und Status Referenz-bekannt stehen erst nach ca. 2,5 s zur Verfügung
Frage: Umrichters mit Hiperface SinCos-Absolutwertgeber: Ab welchem Zeitpunkt stehen nach dem Einschalten die absolute Istposition vom Geber und der Referenz-Status für die Abfrage und Auswertung im Steuerungsprogramm zur Verfügung?
Antwort:
Die absolute Istposition vom Geber und der Referenz-Status (HomePosAvailable) stehen erst nach der Dauer der Initialisierungsphase im PLC-Programm der überlagerten Steuerung zur Verfügung.
Erst nach Ende der initialisierung können diese Werte über das Steuerungsprogramm ausgewertet werden.
Initialisierungsdauer bei verschiedenen Umrichtern:
i950 BS und i700: ca. 0,5s
i950 ES: ca. 2,5 s
Hintergrund:
Nach dem Einschalten muss der Umrichter zunächst den Absolutwertgeber auswerten, mittels Kommunikation über Hiperface. Erst danach kann der Referenz-Status ausgegeben werden, abhängig von der ermittelten Istposition und zusammen mit dieser.
Tipp:
In der PLC-Applikation kann über folgendes Statussignal abgefagt werden, ob die Initialisierung der Achse bereits abgeschlossen ist und damit die Istposition und der Referenz-Status (xHomePosAvailable) zur Verfügung stehen:
Ausgangssignal des FB AxisBasicControl: ABC.xAxisAvailable
