Positions-Rekonstruktion beim Einschalten funktioniert nur mit Absolutwertgeber - Definition Absolutwertgeber
Frage:
Mit welchen Geber-Typen ist die Funktion zur Positions-Rekonstruktion sinnvoll verwendbar?
Antwort:
Die Positions-Rekonstruktion dient dazu, beim Einschalten der Maschine die Ist-Position, mit Bezug zur Referenzposition, wiederherzustellen. Der Referenz-Status bleibt somit erhalten (Referenz bekannt) und die Maschine kann ohne eine erneute Referenzierung betrieben werden.
Die Positions-Rekonstruktion funktioniert nur erwartungsgemäß mit Geber-Typen, die eine absolute Positions-Information zur Verfügung stellen können.
Prinzip-bedingt können bei rein inkrementellen Encoder-Typen (SinCos-Encoder, TTL-Encoder) im ausgeschalteten Zustand erfolgte Positionsänderungen nicht erfasst werden. Bei jedem Einschalten gehen daher Positions-Informationen verloren und es stellt sich ein Versatz zur Referenzposition ein. Der Versatz kann sich schleichend von Mal zu Mal vergrößern.
Der Geber-Typ muss geeignet sein, die absolute Position mindestens innerhalb einer ganzen Umdrehung zu erfassen.
Für die Positions-Rekonstruktion geeignete Absolutwertgeber:
