Funktion:
Der Motor wird bei Betätigung des Not-Halt-Tasters nach Stopp-Kategorie 1 der EN 60204-1 stillgesetzt. Die Verzögerungsrampe wird überwacht. (Sicherer Stopp 1 gemäß DIN EN 61800-5-2:2017-11 Kap. 4.2.3.3 Funktion b)
Bei Betätigung des Not-Halt-Tasters wird die sichere Bremsenansteuerung aktiviert. Dadurch fallen nach einer Verzögerungszeit die sicheren Motorbremsen ein. (Sichere Bremsenansteuerung gemäß DIN EN 61800-5-2:2017-11 Kap. 4.2.5)
Bei Rücksetzen des Not-Halt-Tasters wird die sichere Bremsenansteuerung deaktiviert. Die Motorbremsen bleiben aber weiterhin durch die Applikation eingefallen.
Bei Freigabe der STO-Funktion, wird automatisch ein Bremsentest durchgeführt. Als erstes wird Bremse Y1 getestet. Dazu wird Bremse Y2 gelüftet, indem der Ausgang DO1 des EPM-S308 eingeschaltet und der Bremsenausgang nach Start des Bremsen-tests separat freigegeben wird.
Ist der Test von Bremse Y1 erfolgreich beendet, wird Bremse Y2 getestet. Dazu wird Bremse Y2 verknüpft und Bremse Y1 gelüftet, indem der Ausgang DO0 des EPM-S308 eingeschaltet und der Bremsenausgang nach Start des Bremsentests separat freige-ben wird.
Ist der Test von Bremse Y2 ebenfalls erfolgreich beendet, kann die Bewegungsfunktion freigegeben werden. Das Testmoment soll dem 1,0-fachen Stillstandsmoment entsprechen. Es wird angenommen, dass das maximale Lastmoment gleich dem maxima-len Stillstandsmoment des Motors ist.
Dieses Applikationsbeispiel kann bei allen Technologie-Applikationen verwendet werden, bei denen die Bewegungsführung durch den eingebauten Limiter beeinflusst werden kann.
Fehlerausschlüsse wurden für geschützt verlegte Leitungen gemacht (nach DIN EN ISO 13849-2:2013-02). Das gilt für Leitungen, die durch einen Kabelkanal geschützt, innerhalb eines Schaltschranks verlegt sind.
Sicherheitshinweis / Haftungsausschluss
Die Safety Applikations- und Parametrierhinweise sind Beispiele für mögliche Teilfunktionen in Maschinen.
Die Angabe des T10D-Wertes gemäß DIN EN ISO 13849-1, Anhang C.4.2 erfolgt nur bei Vorliegen eines B10D–Wertes und bei einer Betriebszeit von weniger als 20 Jahren.
Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der relevanten EG-Richtlinien / nationalen Gesetze entspricht.
Die Sicherheitshinweise der technischen Dokumentationen sind zu beachten.
Die Nutzung der Beispiele entbindet den Anwender nicht von einer sorgfältigen Projektierung. Für mögliche Schäden und Folgeschäden übernimmt Lenze, soweit rechtlich zulässig, keine Haftung.
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