Servo-Inverter i700, V1: keine Behebung vorgesehen für V1
Servo-Inverter i700, V2: ab V02.15.02.12693
Verhalten der neuen Version:Das sporadische Ansprechen der Überstrom-Überwachung tritt jetzt nicht mehr auf.
Der Einfluss der EMK-Vorsteuerung wird jetzt während der PLI Geräte-intern deaktiviert.
Bei einem Firmware-Update gibt es keine negativen Auswirkungen, falls bereits die unten beschriebene kurzfristige Abhilfemaßnahme implementiert ist.
Beschreibung des Verhaltens:
Sporadisch spricht die Überstrom-Überwachung an und eine zugehörige Fehlermeldung wird ausgegeben.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Ausführung der Pollage-Identifikation (PLI-360° oder PLI min. Bewegung) und
Verwendung eines besonders kleinen Synchronmotors mit einem sehr geringen Massenträgheitsmoment.
Servo-Inverter i700, V1
Servo-Inverter i700, V2
Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung / Empfehlungen:
Ursächlich für die gleich zu Beginn der PLI auftretende Stromspitze ist der Einfluss der EMK-Vorsteuerung in der Motorregelung, in Verbindung mit der dynamischen Ausgleichsbewegung des kleinen Motors.
Die EMK-Vorsteuerung kann wie folgt für die Dauer der PLI deaktiviert werden:
Die 'EMK-Zeitkonstante' unter Parameter 0x2C03:1 (0x3403:1) gleich Null parametrieren.
Nach Abschluss der PLI wieder den ursprünglichen Wert unter Parameter 0x2C03:1 (0x3403:1) einstellen.
