• Der Motor wird bei Betätigung des Not-Halt-Tasters nach Stopp-Kategorie 1 der EN 60204-1 stillgesetzt. Die Verzögerungsrampe wird überwacht. (Sicherer Stopp 1 gemäß DIN EN 61800-5-2:2017-11 Kap. 4.2.3.3 Funktion b)
• Bei Betätigung des Not-Halt-Tasters wird die sichere Bremsenansteuerung aktiviert. Dadurch fallen nach einer Verzögerungszeit die Motorbremse und die sichere Lastbremse ein. (Sichere Bremsenansteuerung gemäß DIN EN 61800-5-2:2017-11 Kap. 4.2.5) Bei Rücksetzen des Not-Halt-Tasters wird die sichere Bremsenansteuerung deaktiviert. Die Motorbremse bleibt aber weiterhin durch die Applikation eingefallen. Bei der Quittierung des Not-Halts wird die sichere Lastbremse wieder gelüftet.
• Nach Einschalten der Versorgungsspannung ist weder im Motion Controller noch in der Extended Safety die (sichere) Referenz vorhanden. Bei der Anforderung des ersten Fahrbefehls, wird mit SLS2 auf den Referenzschalter in positiver Richtung refe-renziert, bei Erreichen wird reversiert und auf die obere Position positioniert.
• Beim ersten Erreichen der oberen Position nach der Referenzierung wird automatisch die PDSS-Funktion aktiviert und bleibt dann permanent eingeschaltet.
• Über die obere bzw. untere Ruf-Taste wird die absolute Positionierung gestartet.
• Bei Erreichen der jeweiligen Position wird über die SCA-Funktion die jeweilige Tür-Zuhaltung entriegelt.
• Im Automatikbetrieb wird die SOS-Funktion aktiviert, sobald eine Tür geöffnet wird. Wird das SOS-Positionsfenster verlassen, fallen beide Bremsen sicherheitsgerichtet ein.
• Wird der Servicebetrieb über einen der beiden Servicebetrieb-Schalter angewählt, wird SLS1 aktiviert und ggf. die laufende Positionierung abgebrochen. Danach werden zuerst die Motorbremse und anschließend die sichere Lastbremse getestet. Der Verdrehwinkel wird dabei über die SOS-Funktion überwacht. Wenn beide Bremsentests bestanden wurden, wird die jeweilige Tür-Zuhaltung entriegelt und die entsprechende Position angefahren.
• Fehlerausschlüsse wurden für geschützt verlegte Leitungen gemacht (nach DIN EN ISO 13849-2:2013-02). Das gilt für Leitungen, die durch einen Kabelkanal geschützt, innerhalb eines Schaltschranks verlegt sind.
Sicherheitshinweis / Haftungsausschluss:
Die Safety Applikations- und Parametrierhinweise sind Beispiele für mögliche Teilfunktionen in Maschinen.
Die Angabe des T10D-Wertes gemäß DIN EN ISO 13849-1, Anhang C.4.2 erfolgt nur bei Vorliegen eines B10D–Wertes und bei einer Betriebszeit von weniger als 20 Jahren.
Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der relevanten EG-Richtlinien / nationalen Gesetze entspricht.
Die Sicherheitshinweise der technischen Dokumentationen sind zu beachten.
Die Nutzung der Beispiele entbindet den Anwender nicht von einer sorgfältigen Projektierung. Für mögliche Schäden und Folgeschäden übernimmt Lenze, soweit rechtlich zulässig, keine Haftung.
Copyright 2023 Lenze SE
