Behoben ab:
Servo-Inverter i700, V1: keine Behebung vorgesehen für V1
Servo-Inverter i700, V2: ab V02.16.03.12763
Verhalten der neuen Version:
Die Ursache für das beschriebene Verhalten wurde behoben.
Der sporadisch auftretende Verlust der Ist-Position und damit der Referenz-Position beim Netzschalten des Systems tritt jetzt nicht mehr auf.
Beschreibung des Verhaltens:
Sporadisch gehen beim Netzschalten die Achsdaten verloren, so dass damit die Istposition der Antriebe und auch die Referenzposition verloren geht.
Ursächlich dafür ist ein bestimmtes Timing-Verhalten, das bisher nur in der Kombination mit der Steuerung c300 beobachtet worden ist.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
betrieb Controller c300 mit Servo-Umrichter i700 in der Geräte-Variante Resolver.
Das beschriebene Verhalten tritt ca. bei einem von 20 Netzschaltvorgängen auf.
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i700 V1: ab >= V01.11.xx
Servo-Inverter i700 V2: ab >= V02.11.xx
Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung / Empfehlungen:
Update der i700 Firmware auf Version V02.16.03 oder Verwendung eines anderen Controller-Typs, z.B.: C3200 oder C550.
