PLI: Parametrierung bei freigegebenem Regler führt zu Fehlermeldung 0xFF04 (motor moved too much) (behoben ab V02.14.07)

Behoben ab:

Servo-Inverter i700, V1: keine Behebung vorgesehen für V1

Servo-Inverter i700, V2: ab V02.14.07.12648

Verhalten der neuen Version:

Die Umparametrierung des PLI-Modus (0x2C63:1) während des Betriebes, bzw. das erneute Aktivieren der PLI wird jetzt abgewiesen.

Somit tritt das beschriebene Verhalten jetzt nicht mehr auf.

Beschreibung des Verhaltens:

Pollage-Identifikation (PLI) im Stillstand (0x2825=7):

Fälschlicherweise tritt die Fehlermeldung 0xFF04 (motor moved too much) auf, wenn bei drehendem Motor (Regler freigegeben) der PLI-Modus (0x2C63:1) umparametriert wird.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Betrieb eines Synchronmotors (SM) und
Pollage-Identifikation (PLI) im Stillstand (0x2825=7) und
PLI-Modus 0x2C63:1=[1] (nur einmalig bei Reglerfreigabe nach dem Einschalten) eingestellt und
bei drehendem Motor (Regler freigegeben) die Einstellung des PLI-Modus von 0x2C63:1=[2] auf 0x2C63:1=[2] umstellen.

Betroffene Produkte:

Servo-Inverter i700, V1

Servo-Inverter i700, V2

Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung / Empfehlungen:

Wenn der PLI-Modus (0x2C63:1) bei geperrtem Regler umparametriert wird, trittt das beschriebene Verhalten nicht auf.

Auch wird der PLI-Modus in der Praxis nur einmal im Rahmen der Erst-Inbetriebnahme eingestellt und bleibt anschließend unverändert.

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