Frage:
Selbst erstellte Applikation für i950 (TA-User):
Wie kann das erforderliche EtherCAT ESI-File (Gerätebeschreibungsdatei) für z.B. die Beckhoff TwinCAT erzeugt werden?
Antwort:
Im PLC-Designer gibt es die Möglichkeit ein EtherCAT ESI-File zu exportieren. Nachfolgend die einzelnen Schritte dazu:
Im Gerätebaum des i950 PLC-Projektes befindet sich der Ordner
"TA Identifikation". Dort ist eine individuelle TA-Nummer zu vergeben, die größer 100 sein muss. Die Nummern bis 100 sind für Lenze-TAs reserviert.
=> Wichtig: Der
daraus resultierende Produktcode und die Version sind ein Teil
des EtherCat Productcodes, der für die Identifizierung des Gerätes am EtherCat
Verwendung findet.
Das PLC-Projekt muss nach Vergabe der TA-Nummer neu kompiliert werden. => Menü Eintrag "Erstellen", dann " Code erzeugen".
Ab PLC-Designer V03.19 kann das ESI-File (Gerätebeschreibung) direkt exportiert
werden unter Menü "Projekt / EASY Export / EtherCat Gerätebeschreibung (*.xml)":
Es werden zwei ESI Dateien erstellt. Eine ist für den OnBoard EtherCat, die andere für das optionale EtherCat Feldbus-Modul. Welche zu welcher Schnittstelle gehört, läßt sich festellen, indem nach dem Öffnen mit einem geeigneten Tool (z.B. Texteditor) der Name kontrolliert wird.
