i550: Konfiguration HTL-Geber

Frage:
Ab i550 Firmware V05.03 wurden die Parametereinstellungen für die Einstellung eines HTL-Gebers geändert.

- 0x2630:002 (P410.02) = Einstellungen Digitaleingänge: Eingangsfunktion

Was ist dabei zu beachten?

1. HTL Encoder >= 512 incr. [1]: Dies entspricht der vorherigen Einstellung HTL Encoder. Dies bedeutet lediglich, dass hier eine größere Auflösung bei der Auswertung des Gebersignals verwendet wird (4-fach Auswertung). Es hat nichts mit der tatsächlichen Geberauflösung zu tun. 
    
2. HTL Encoder < 128 incr [4]: Dies ist eine neue Einstellung für die Auswertung des Gebersignals. Es handelt sich hier um eine 1-fach Auswertung und wird prinzipiell für Geber mit kleinerer Auflösung empfohlen.
   Vereinzelnd wurde bei Verwendung des i550 mit Firmware V05.02 und eines Gebers mit 128 Inkrementen pro Umdrehung festgestellt, dass die Ist-Geschwindigkeit größer ist als die Soll-Geschwindigkeit.
   In diesem Fall sollte ein Update auf FW05.03 durchgeführt werden und die neue Einstellung 0x2630:002 = HTL Encoder < 128 incr [4] gewählt werden.
   Ausnahme: Die Ist-Geschwindigkeit wird im Fall einer Positionierung über eine Lenze-Steuerung nicht ausgewertet. Hier führte diese Einstellung allerdings zu einer Drift der Position im Stillstand. Daher sollte hier weiterhin die Einstellung (0x2630:002 = HTL Encoder >= 512 incr. [1]) auch für einen Geber mit 128 Inkrementen gewählt werden.