Frage:
Welche Anwendungsmöglichkeiten der EtherCAT-Kommunikation zu einer Beckhoff-Steuerung bestehen mit i950?
Antwort:
Ein Servoumrichter i950 kann über den Onboard EtherCat und über ein optionales EtherCAT Feldbusmodul kommunizieren.
Prozessdaten-Austausch:
Verwendungsmöglichkeiten des Onboard EtherCAT
- Als motion bus
Synchroniserte, zyklische Sollwert-Vorgabe in Verbindung mit i950 CiA base und TA CiA Advanced - Als logic bus
Austausch von Steuer- Statusinformationen mit i950 Lenze- oder User TA
Über das EtherCAT Feldbusmodul ist nur die Verwendung als logic bus möglich, da der Feldbus nicht synchronisierbar ist.
Parameterdaten:
- Über den Onboard EtherCAT können mit allen Geräte-Ausprägungen Parameterdaten ausgetauscht werden.
- Die Feldbusschnittstelle wird beim i950 CiA base nicht unterstützt. Mit allen anderen i950 Applikationen kann auch über Feldbus eine Parameterdaten-Kommunikation erfolgen.
FSoE:
- Der Onboard EtherCAT unterstützt mit allen Geräte-Ausprägungen FSoE.
- Die Feldbusschnittstelle wird beim i950 CiA base nicht unterstützt. Alle anderen Geräteausprägungen unterstützen am Feldbus FSoE.
