Frage:
Mit welcher Auflösung werden Resolver und SinCos-Encoder am i950 ausgewertet?
Antwort:
Beim Resolver kann mit 16 stabilen Bits gerechnet werden.
Beim SinCos-Geber setzt sich die Gesamtauflösung aus zwei Bestandteilen zusammen.
1. Inkrementelle Auswertung (Zählen der Nulldurchgänge), abhängig von der Strichzahl des Encoders, z.B. 10 Bit bei einem Encoder mit 1024 Perioden/rev
2. Analogauswertung oder Hochauflösung: 10 Bit
Damit könnte beispielsweise ein Encoder mit 1024 Perioden/rev mit einer Gesamtauflösung von 20 Bit ausgewertet werden.
Die tatsächlich erreichbare Positions-Genauigkeit eines Gebersystems wird aber auch maßgeblich vom Anbau und der eigentlichen reproduzierbaren Genauigkeit des Gebers bestimmt.
