Cable Check und ASM ohne Bremse: Wenn unter 0x2820:1 fälschlicherweise 'mit Haltebremse' eingestellt ist, tritt eine Ausgleichsbewegung der Motorwelle auf (behoben ab V02.12.02)

Behoben ab:
Servo-Inverter i700, V2:   ab V02.12.02.12444
Servo-Inverter i700, V1:   keine Änderung vorgesehen für V1
 
Verhalten der neuen Version:
Das beschriebene Verhalten tritt jetzt nicht mehr auf.
 
 
Beschreibung des Verhaltens:
Es tritt eine Fehlermeldung auf, weil bei der Ausführung der Funktion Verdrahtungskontrolle (Cable-Check) eine geringe Ausgleichsbewegung an der Motorwelle auftritt.
Die Cable-Check-Funktion wird nicht erfolgreich abgeschlossen.
 
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
  • Cable-Check-Funktion aktiviert  UND
  • Motor ohne Motor-Haltebremse vorhanden  UND
  • Bremsen-Betriebsart ist nicht auf 0x2820:1 = 2 (keine Bremse angeschlossen) umgestellt. 
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i700, V1
Servo-Inverter i700, V2

Kurzfristige Maßnahmen:
Falls keine Motor-Haltebremse vorhanden ist, die Bremsen-Betriebsart einstellen auf:
  • 0x2820:1 = 2 (keine Bremse angeschlossen).
 Bewertung/Empfehlungen:
Es empfiehlt sich grundsätzlich, den Parameter 0x2820:1 Bremsen-Betriebsart auf 0x2820:1 = 2 (keine Bremse angeschlossen) einzustellen, wenn keine Motor-Haltebremse vorhanden ist.
Im Service-Fall lässt sich so offline, anhand der Parametrierung, die vorhandene Antriebs-Konfiguration ersehen. 
 

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