Behoben ab:
IO1000 Buskoppler EPM-S110 (V1D.32)
Verhalten der neuen Version:
Alle konfigurierten Prozessdatenobjekte werden auf dem entsprechenden CANopen Identifier gesendet.
Beschreibung des Verhaltens:
Es wird von dem Buskoppler EPM-S110 ein PDO (Prozessdaten Objekt) auf dem CAN Identifier 0 gesendet. Dieser Identifier ist für Netzwerk-Management-Telegramme (NMT) vorgesehen.
Unter bestimmten Umständen kann dadurch der CAN Bus gestoppt bzw. zurück gesetzt werden.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Es wird das 8. PDO (CAN Identifier 0x3C0 + Knotenadresse) verwendet. Die darin enthaltenen Nutzdaten werden bei Wertänderung auch auf dem Identifier 0 übertragen.
Je nach Nutzdateninhalt kann dadurch der CAN bus gestoppt bzw. zurück gesetzt werden.
Betroffene Produkte:
IO1000 Buskoppler EPM-S110 (alle Versionen)
Kurzfristige Maßnahmen:
Das 8. PDO des Buskopplers wird nicht verwendet.
